Robotbil med 2 motorer, UNO og komponenter

Gjør-det-selv robotbil med ultralydsensor. Settet har det meste du trenger, inkludert en UNO mikrokontroller som elevene må programmere på egen hånd. Chassiset, utført i klar akryl, har ferdige drillete hull for montering av elektronikken og mekanikken. Chassiset måler 197 mm i lengde, bredden er 140 mm front, og 105 mm på bakre del. Robotbilen har 2 stykk girmotorer som drives av 3 til 6 V DC via motorstyringen som følger med i settet. Alle koblinger mellom UNO’en og den øvrige elektronikk skjer via et sensor-shield, som monteres ovenpå UNO’en.

Settet består av:

• UNO mikrokontroller
• Chassis i klar akryl med beskyttelsespapir på begge sider
• 2 stk plastfelger med gummidekk
• 1 stk hjul montert på roterende base (til montering i front)
• L298N Motorkontroller
• Sensor-shield
• 2 stk Girmotor
• Servomotor
• 2 stk enkoder-hjul (til takometerkontroll av hvert hjul)
• Ultralydsensor (til avstandsmåling)
• Bryter
• Pinnelist
• Batteriholder med ledning
• 4 x 15 cm ledning
• Beslag
• Skruer
• Skrutrekker med reversibelt hode (både flat og stjerne)
• Muttere
• USB-kabel

Robotbilen behøver 4 x AA batterier (varenr. 351005) som sammen med diverse ledninger og evt. fotoceller til takometerkontroll, må kjøpes separat. Man må selv sørge for tilpasning og montering av delene -  i tillegg til programmering av microcontrolleren. Det følger ikke med monteringsanvisning eller instruksjon for programmering.

Eksterne lenker

http://www.cs.columbia.edu/~sedwards/presentations/robot-car-instructions.pdf  

Motorkontrolleren er en L298N Dual H-Bridge, som kan styre 2 DC motorer samtidig. Man kan styre både hastighet og retning for hver av motorene.  Her er en trinn-for-trinn gjennomgang som viser hvordan man kobler til og programmerer kontrolleren med en UNO mikrokontroller.